

#ifndef MYPROJECT_H
#define MYPROJECT_H

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h" 
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

#include "MagneticSensor.h" 
#include "foc_utils.h" 
#include "FOCMotor.h" 
#include "BLDCmotor.h" 
#include "lowpass_filter.h" 
#include "pid.h"

#define M1_Enable    HAL_GPIO_WritePin(M_EN_GPIO_Port,M_EN_Pin,GPIO_PIN_SET)         //高电平使能
#define M1_Disable   HAL_GPIO_WritePin(M_EN_GPIO_Port,M_EN_Pin,GPIO_PIN_RESET)       //低电平解除
#define M1_switch   HAL_GPIO_TogglePin(M_EN_GPIO_Port,M_EN_Pin)       //低电平解除
#define LED_blink   HAL_GPIO_TogglePin(PC13_LED_GPIO_Port,PC13_LED_Pin)       			 //LED闪烁


#endif

